Monday, November 30, 2015

#drone project: Auto Mode: ROI lancar normal..

28 November 2015

Sore hari baru bisa keluar rumah buat test terbang si tricopter 600 lagi. Kali ini cukup di lahan calon perumahan di belakang rumah yang masih berupa hutan semak belukar, tempat balapan burung merpati ama balapan motr cross.

Take off dari lapangan bola di pinggir hutan semak belukar. Take off pakai stabilize mode, meluncur manis terbang stabil. (note semingguan kemarin sempet gak stabil, motor kiri depan goncang-goncang, ternyata selelah dirunut, esc nya eror. Untung ada sepaket esc yang nganggur, walaupun sebenarnya dah mo dijual hehe. Akhirnya bisa stabil lagi). Ealah, masalah lain muncul, live preview FPV nya kagak nongol,, blue screen. Terpaksa panggil lagi pulang pakai RTH, mendarat mulus tpat di titik take off.

Setelah dicek ternyata kabel AV out Yicam nya kecabut gara-gara jatuh minggu lalu wew..
Terpaksa dah gak bisa FPV an dulu.

Setelah itu, mulailah berdatangan anak-anak sekitar, jadi ramai dah :D

Terbang lagi pake mode auto, pakai ROI dan SP-Line, terbang normal dan kamera selalu mengarah ke titik ROI nya (tempat nglepasing burung dara)

Terbang normal sampai pertengahan flight plan... pada teriak muter-muter...!! jatuh dah dari ketinggian 20 meter lagi X-D

Sekitar jarah 500 meteran dari titik take off, tepat di trek motorcross, untung gak pas di jalur treknya, soalnya waktu itu juga masih ada beberapa orang yang lagi latihan cross..

Baling-baling belakang patah, landing skit lepas, ujungnya retak dikit.
Sampai rumah dicek, eh ternyata gara-gara yaw servonya terlepas dari frame.. wew... jadi kayaknya akibat jatuh minggu lalu, mungkin murnya jadi kendor n lepas..

Dan yang bikin gemes lagi, ternyata kamera yicamnya error,,, kagak ngrecord pas terbang walah,, masalah opo meneh iki ndes....

Pengalaman berharga lagi, sebelum terbang harus cek setiap titik armada....

Nih skrinsut pas tes malam-malam sebelum ganti kanopi ke styrofoam (yang ini masih pake plastik jerigen minyak)







Sunday, November 29, 2015

#droneproject Another Tricopter Flight Test (yang berakhir tragis...)

22 November 2015

hari ini cuaca cukup cerah, pas banget buat terbang, tapi kurang pas buat pilotnya, gerah bo...
Menjelang tengah hari kami sekeluarga naik motor ke lapangan, ummi dan anak-anak bawa bekal sekalian makan siang :D

Sembari menemani anak-anak makan siang, ane tes terbang si tricopter 600.
Terbang stabilize mode lancar, terbang auto kmode s-line normal mengelilingi bangunan bekas tribu.

Sayangnya, pas terbang auto mode yang ke dua, flight mode switch di TX nya masih ke mode RTL sisa penerbangan sebelumnya, tapi anehnya GC towernya tetep bisa take off di mode auto walo switch TX masih di RTL. Nah tololnya, pas si tricopter udah balik dari s-line, tapi masih terbang di ketinggian 20 meter, ane iseng mindah switch ke mode stabilize. Gilanya, stick trotle masih di posisi 0 karena terbang di auto mode. Dalam sedetik, si drone jatuh terhempas ke bumi. huwaaaa...

Alhasil, plate bodi bawah retak... tapi alhamdulilah yang lain aman kecuali kabel AV out yicam yang kayaknya ketarik dari moncong mini usb nya .... Oiya, pipa landing skit juga patah satu, untung masih ada cadangan dua batang di rumah... Alhamdulilah..

Sungguh bener-bener pengalaman berharga, sayang karena panik, gak sempet ngabadiin :(




Thursday, November 5, 2015

#droneproject another soldering time

4 November 2015

Pulang malam karena ngejar kerjaan tdi sore.

Besok rencana berangkat duluan ke bogor ikut tim advance nyiapin acara rakon besoknya.

Kondisi trahir si big tri, kabel power nya putus.. padahal rencana mo ane bawa besok ke bogor, sapa tahu ada spot bgus buat terbang.

Mau gak mau malam ini dilembur solder ulang yang kuat dan tes terbang.

Waktu tes terbang lumayan cepat juga lock 3d gps nya, tpi pas terbang, penyakit kemarin masih muncul.. sewaktu terbang, voltasenya ngedrop ke 10 trus 9 volt, pas landing, voltasenya normal lagi.. huwaaa apa ini masalahnya... Kirain kemarin cuman karena kabel yg udah mo putus.. tpi pas udah kuat kok ya masih ada.. apa gara2 yg diflash ke apm nya firmware yg masih beta? Mau reflash lagfi gak da waktu, keburu pagi... Berdoa dulu aja dah muga2 pas terbang bisa normal..


Monday, November 2, 2015

#family berkunjung ke perpustakaan TIM

1 November 2015
Berbekal sebuah artikel sharing di facebook, kita berlibur ke sebuah tempat menarik di tengah ibu kota, perpustakaan TIM. Daya tarik utama yg buat kita jauh jauh dari bekasi ke cikini si bukan koleksi bukunya, tapi fasilitas playground dan mainan edukatif buat anak-anak :D
Sayang saat ini sebagian playgroundnya sedang tutup, jadinya mainan yang tersedia terbatas. Tapi yang pasti anak2 tetep riang gembira sampe susah ngajak pulangnya...

Sunday, November 1, 2015

#DroneProject another flight test

31 Okt 2015

Terbang perdana Tricopter 600 dengan canopy kardus berlapis isolasi kabel item :)

Umminya anak2 sakit kepala abis benturan ama rapip :( jadinya gak bisa pergi ke lapangan buat test terbang karena ngeboncengin dua anak bakal repot.. anak2 gak ada yg jagain klo gak diajak

Jdinya test aja di lapangan mini sebelah rumah.

Hasil test, terbang normal, tpi masih goyang2 ke arah kiri depan, dan gak da semenit di monitor Tower, batere tiba2 ngedrop dari 11.9 ke 9.5, akibatnya RTH terinisiasi, drone bisa bisa balik ke bandara dengan aman walau agak melenceng dua meter

Pas dicek ternyata kabel power lepas dari xt60 nya XD

Return to base for soldering time