#DroneProject: H quad days...

30 Januari 2016

setelah selesai dirakit selasa kemarin, versi 2.1 bakalan ane tes terbang di lapangn sore ini bareng om nendra.

sampai di lapangan, gak langsung terbang karena masih menunggu teman baru nendra yang bakal nerbangin rc pesawatnya.

lebih dri 20 menit nunggu, belum juga ada tanda tanda si teman baru datang. mungkin karena jalanan macet sore malam minggu, beliaunya berangkat dari tambun soalnya.

akhirnya kami memutuskan take off duluan, si versi 2.1 terbang normal, tpi beberapa motor masih terlihat getar karena mungkin ada yang gak balance propellernya atau esc nya.

baru satu menit terbang, eh ada rintik rintik air turun.. wehhhh...

lansung landing cepet cepet, dipak seadanya, langsung cabut ke rumah...

31 Januari 2016

abis dhuhur, sempet konsep lagi alu versi 2.1 nya. buat mengeliminasi getaran propeller yang menggila, konsep mounting motornya aku ubah dari sebelumnya berbahan serat nylon yang diattach ke batang lengan frame alumunium, sekarang motornya directly attached ke lengan frame alumunium.

untuk itu, aku potong lagi holo alumunium karena lengan asli 2.1 kurang panjang. sekarang aku bikin lebih besar ukuran motor to motornya buat mengakomodasi propeller 10.45 oem. so nanti bisa tes pakai prop 9.45 asli DJI E310 dan 10.45 oem. jadilah frame v2.2

tes terbang sore ditemani rayhan dan nendra beserta krucil-krucilnya.

terbang awal lancar jaya pakai prop 10.45, tapi yang bermasalah sekarang adalah TX RX nya, dua kali RTL initiated padahal jaraknya masih dekat banget... di tengah lapangan dan di sisi kanan lapangan. untung landing RTL nya presisi di posisi take off awal :) mungkin karena GPS nya sekarang ane mount pakai holder yang tinggi ya hehe, (beli 50 rebu di jaknot). oiya dual antena RX nya juga udah aku mount pake formasi V dengan bantuan holder alumunium bikinan dewek, tetep aja gampang lost.. wew..

sempet jatuh karena manuver terlalu rendah n throtle kurang :{

gak ada kerusakan fisik, tapi pas terbang gyro/acceleratornya error.. di tower keliatan muter muter mbolak mbalik quadnya, padahal dia lagi diem..

ane buka casingnya, n reset APM nya, balik lagi normal..

terbang lagi tapi pas ketinggian +-15 meter, tiba tiba v.2.2 susah dikendaliin, gak terasa terbang menuju sawah berair.. wew.. susah payah aku balikin arahnya, eh di bawah banyam anak anak lari larian, meluncur ke bawah arah pohon.. dah duar... nabrak pohon dah...

kerusakan fisik minor, GPS holdernya lepas, karena emang cuman ane lem kejar target kemarin mo test flight hehe.

akhirnya GPS ane tempel aja di tutup batere, efeknya, lock GPS lamo nian... HDOP nya juga tinggi bener, tapi pas udah ngelock, normal normal aja.

buat jaga jaga, terbang rendah jarak dekat dengan attitude yang lemah lembut hehe. hasilnya, terbang normal kuat sampe 20 menitan batas batere 3.6 per cell..

setelah direviu, ada kelemahan signifikan dari frame H quad ini.. karena posisi baterenya relatif selevel ama propeller, ketika ditabrak angin kenceng, si quad gampang goyang karena gak punya pemberat di bawah..

hmm.. kayaknya asyik ni bikin experimen buat DIY alumunium frame quad dihedral :)

#DroneProject: DIY L Alumunium Quad Frame

(15 januari 2016)

edisi kehabisan alumunium kotak. akhirnya ane pake alumunium siku buat frame utama/bodi. alumunium inipun sisa pasang kaca nako rumah tante :D

dengan spek motor t motor air gear 350, attitude terbang rendah full manuver gila, akhirnya cuma dpt 15 menit :D

itupun stelah landing seperti biasa voltase multistar 5200 nya naik lagi ke posisi 11 komaan.. gak tahu apanya yg eror.  baterenya, power modul ato yg lain. utk power modul, udah ane ganti ama yg baru sih, cakepan bodinya tapi ya tetep yg clone wkwkw.

dibuat manuver2 edan terbangnya masih tetep stabil, si drone gerak persis gerakan stik TX. alhamdulilah..

cuma pas di mode stabilize, stik dilepas, doi cenderung geser ke kiri belakang, mungkin angle motor yg gak presisi, mengingat ngebor lubang frame untuk mur agak susah presisinya wkwk.

overall terbangnya cakep. tinggal besok tes terbang di sirkuit grasstrack belakang rumah. Skalian tes pos holdnya. oiya, di tower skrg kadang2 muncul peringatan eror.. bad apa heading gitu. tqpi terbangnya masih normal. ntar deh ane cari apa yg eror...  semoga bisa sembuh {travel_l}

#DroneProject: Another Crash

(2 Januari 2016)

tersangka penyebab eror kemarin kayaknya masalah ama kompas eksternalnya. setelah lemot pakai port sebelah power module port, kmrin aku pindah ke port sebelah gps, mungkin ini yg bikin gak terkendali.

Tadi akhirnya aku nonaktifkan kompas eksternalnya. untungnya ini apm2.8 jdi punya kompas internal.

sewaktu dikalibrasi, kompas berjalan semestinya.

sorenya tes terbang lagi bareng om nendra. rencana terbang rendah aja, 10 menit awal masih jos.

eh tiba2 si quad tak terkendali, terbang tinggi n fly away ke kiri.. initiate RTL, gak da response... sambil berdoa terus ane liatin arah terbang doi... Alhamdulilah, dua puluh meteran fly away akhirnya doi turun perlahan ke sawah.. yg untungnya lagi kering x-D

usut punya usut, kemungkinan besar si quad kehilangan sinyal dari TX.. (gak tahu knp akhir2 ini sering ilang sinyal... apa krn terbang bareng ya? sesam sinyal 2.4ghz, n TX punyaku lebih murahan. waaak...)

hilang sinyal, n pas take off belum dpt gps 3D lock... oalah... gara2 kabel otg nya putus gak bisa ngonekin tower telemetri.. jdi lupa gak ngecek status gps scr manual.. payah..

Lesson Learned..

hasil crash: antena RX rusak ampir putus ke prop. ama satu nut motornya ilang, selebihnya alhamdulilah aman.

take off lagi, sebelumnya cek gps 3Dlock dulu. n she flys great... :) alhamdulilah..

eh malah si nendra yang jatuh.. :(

Sayang lupa ngepotoin pas sesi jatuh kali ini... dah kebiasaan jatuh si weeekkkk

#Drone Project: DIY Alumunium Frame Next Version with new brushless set

(1 Januari 2016)

Frustasi karena motor brushlessnya semrawut.. ane order aja yang baru, mumpung ada rejeki :D Alhamdulilah.. sepaket Tiger Motor Air Gear 350 ane order dari sini 

Ane pasang di DIY alumunium frame quadcopter yang kemarin, cakep setelah ane pasangin kanopi dari styrofoam trus dilapis isolasi item J

Test Flight aman terkendali, sampai bisa videoin quadnya om nendra sambil terbang.. sayang FPV belum bisa disetup, jadinya videoin sambil terbang LOS aja,, pakai ilmu perkiraan..

giliran pindah ke batere kedua, ane mo nyobain fitur auto nya, ane bikin di editor aplikasi towernya, misi ngelilingin lapangan padurenan, elah dalah, pas diinitiate, si quad gak terkendali terbang miring ke arah selatan.... untung nabrak pohon jadinya gak fly away.. L

dibantuin om nendra ngambil pakai galah wkwkw

kerusakan = frame gak simetris lagi ama satu prop retak.

Ane cobain terbang lagi mumpung batere masih ada, terbang pake manuver zig zag sambil tes kestabilan, wew... dari ketinggian -+ 10 meter, prop yang retak tadi jadi terbelah.... meluncur dah si drone ke bawah.. L tambah parah kerusakan...

sampai rumah, ane analisis penyebabnya,

ternyata penyebab flyaway adalah karena koneksi USB telemetri ke HP gak stabil, jadinya mission yang udah ane edit gak terkirim di drone, jadinya waktu diinitiate auto mode, si drone terbang berdasar mission yang udah terekam sebelumnya, yaitu di komplek perumahan sekitar 2 km dari lapangan.. weeww..

Ane coba resetting apm-nya, pakai koneksi USB, weh gak bisa konek ama mission planner di laptop... Ane coba pakai koneksi telemetri, gak bisa juga,, huwaaa....

setelah apm 2.6 gak bisa dikonekin ke gcs atopun tower, n gak bisa armed juga, ane coba ganti pake apm 2.8 yg kebetulan masih nganggur.

masalah muncul ketika kompas eksternal gak konek. akhirnya ane pindah colokan compas esternalnya ke bawah colokan gps. kompas bisa kebaca, tapi pas tes terbang di samping rumah, setelah terbang semenit, terbangnya ngaco,, maunya ke kiri mulu...

Video terbang

#DroneProject: Do It Yourself (DIY) Frame Edition

(12 December 2015)

Abis si tricopter jatuh, frame retak, motor mount patah satu, satu motor kabelnya putus, jdi kepikiran bikin frame sendiri aja make alumunium trus dikasih motor 980kv sisa-sisa peninggalan waktu pertama kali ngrakit quad.

pakai sisa2 alumunium pasang jendela kamar, ane rancang framenya pake polpen n kertas doang. sistemnya folding biar gampang dimasukin backpack.
ukurannya gak ane itung persis, pokoknya simetris and bisa muat propeller maksimum 12 inch. sapa tahu ntar pengin ganti motor kv rendah :)

skrg prosesnya baru setengah jadi, blm dipasang elektrical nya



(20 December 2015)
tdi malam dah selesai rakit quad nya, eh pas dites satu motor lemah, klo throtle nya tinggi, dia mati, yawdah mumpung dah punya frame DIY alumunium tricopter, pindahin semua jdi tri,
setelah semaleman gak tidur ngrakit, siang ni ane terbang bareng ma bro nendra, tapi sayang, cuma bisa mengudara kurang dari lima menit karena tiba2 jatuh. ternyata motor multistarnya lemah syahwat.. huwaaa...

jadi, dari 6 buah motor multistarnya, hanya dua yg normal.. parah men.  masak harus bikin bicopter??? tapi ide bagus juga neh :D

folding H quad frame


karena satu motor rusak, pindah ke Tricopter alu frame


berat total kurang dari 1 kg :)
tapi sayang, motor ketiga pun rusak... :(

#droneproject Akhir Cerita Tricopter Titus 600 ku :(

(5 Desember 2015)

Hari yang cerah di pagi hari sabtu, saat tepat buat terbang..

Ditemani wan dan rafiv, kita berencana pergi ke lapangan belakang rumah, yang ada sirkuit cross nya. Sampai dilokasi, ternyata semak belukar sudah terlalu tinggi. Akhirnya ide liar pun muncul, kita bakal terbang di area makam padurenan..... Sereeemmm..

Sebenarnya kita hanya terbang di area makam yang belum ada makamnya.. yang masih berupa tanah tandus abis pengurukan.

Colok konektor baterai, APM on, Gimbal OK, posisikan kamera ke record, GPS 3D lock -->
Take off pertama sukses dilakukan, hovering nyaman anteng, patroli di atas rumput, patroli lagi ke area mendekati makam, 5 menit berlalu, muter2, eh rafiv nangis minta pulang...

Beberapa detik kemudian, bum... dari kejauhan (posisi terbang LOS tanpa FPV) tricopternya tiba-tiba jatuh kayak tiba-tiba power hilang... Koneksi ke aplikasi Tower pun hilang, dipastikan baterenya terlepas..

Berbekal posisi koordinat terakhir di Tower dan penglihatan mata terakhir kali, suspect pertama lokasi jatuhnya si drone adalah di rerumputan dekat parit.. tapi 10 menit dicari dengan memperluas area pencarian sekitar 50 meter ke kanan dan kiri, gak ketemu juga... Gantian wan is yang searching dan ane nenangin rafiv..

Rafiv semakin kenceng nangisnya ... Akhirnya ane mo nyerah, mungkin udah ilang dimakan arwah...... naek ke motor, jalan ke arah pulang.. eh pas ditengah-tengah makam, dipinggir jalan, kita lihat tuh drone... ancur berkeping-keping dipinggir sebuah makam yang sudah terisi.. masih basah tanahnya... hu hu huuuuuu....

Satu arm patah, plate atas retak, satu brushless motor Sunnysky 720 Kv-nya terlepas kabelnya dari kumparan.. kamera Xiaomi yi dan gimbal 3 axis Quanum-nya loncat dari main frame, kondisi kamera mati, kanopi ancur-ancuran, alhamdulilah lainnya masih aman termasuk baterai multistar 5200 nya..

Dipungutlah serpihan-serpihan hasil kecelakaan pagi itu,, tidak ada tanda-tanda kehidupan.. (lah emang kagak ada yang hidup yang naek tu drone kok...) Black Box juga tak diketemukan (emang kagak ada...)

Sampai rumah, cek kamera xiaomi yi-nya, konekin ke HP HTC One M8 hasil beli seken di Aussie, elah dalah... kok gak ada rekamannya..... padahal rekaman sebelumnya masih ada.. pas terbang juga udah dipastiin sudah kedip-kedip tanda lagi mode record video...

Ih.. jadi ngeri....

(Foto menyusul)