#Family #DroneProject: Water Crash

 13 - 14 February 2016

Tidung Island Picnic

Piknik kali ini disponsori oleh nenek anak-anak :D
ikut rombongan piknik sekolahan yang nenek pimpin, lumayan ruame satu bus gede plus satu bus sedang.

Take off dari rawa lumbu bekasi via muara angke trus nyebrang ke pulau tidung via transit gdi beberapa pulau, gak tahu nama pulau2nya.

Ternyata di pulau-pulau tersbeut sinyal kartu tri masih ada :D

Liburan diisi dengan jalan-jalan ke sekitar jembatan cinta dengan menaiki sepeda ontel yang udah dibooking ama pemandu. Asyik juga, ane ma bini naek ontel, anak-anak ikutan nenek-neneknya naik bentor :D

Malamnya acara puncak yaitu pesta nyanyi2 dan lomba macem2, tapi ane gak ikutan, mending tidur di penginapan hehe.

Sebenarnya ane bawa quadcopter S500, tapi ane masih ragu buat nerbangin soalnya APM 2.8 nya masih aneh, kadang miring sendiri, keknya sensor gyronya bermasalah... :(

di hari pertama, ane terbangin di deket jembatan cinta, tapi gak berani tinggi-tinggi, masih aman, lumayan dapat beberapa foto unik.

Hari kedua, siang menjelang pulang, ane coba terbang di depan penginapan. Terbang awalnya normal, sempet foto2 pake mode burst 5 second.

Pas kira-kira menit ke 4, eh tiba-tiba oleng,,,, pas masih di atas air laut lagi.. wew

Jatuh tapi masih di area penginapan.. jatuh di air :(

langsung dengan sekejap lari nyemplung nyelametin si quad. Air yang awalnya jernih jadi butek, cuman ngandelin tangan doang, menggapai nggapai di dalem air dengan kedalaman sekitar 70cm. Pertama dapat si quadnya, langsung dah cabut batere, weh ternyata xiaomi yi nya lepas,, gapai-gapai lagi hampir semenit baru ketemu (xiaomi yi nya tanpa waterproff case :(

Pas dapet semua langsung ane bawa ke kamar mandi, ane mandiin tuh quad, biar garamnya bisa ilang (garam bisa bikin cepat korosi, bahaya buat motor brushless, baut-baut, ama komponen-komponen pcb..

Akhirnya, seperti halnya ketika pulang dari wisata pulau kangguru... pulang wisata pulau tidung pun dengan wajah murung.. tapi alhamdulilah nya kali ini drone nya gak ilang -_-


Sampai di rumah, semua part ane bongkar dan semua selain frame ane masukin ke karung beras, seperti halnya ketika handphone kecemplung ke air :)

tiga hari kemudian, ane buka bungkusan beras, dengan status parts sebagai berikut:

APM buka casing, masih ada airnya dikit
GPS buka casing, bersih dari air

APM masih bisa nyala n konek ke MP
GPS juga masih OK,
tapi compass bermasalah . kayaknya internal compasnya APM rusak.

Batere Multistar 3s 5200 ada bercak2 putih di connector charge ama discharge nya, tpi dites n dicharge nyala.. horee. sujud syukur

untuk esc dan kamera, ane buka setelah seminggu di rendaman beras :D
hasilnya, esc rusak satu. Untuk brusless motornya, semua masih normal cuman agak seret karena mungkin masih mengandung garam kering = korosi :(

Untuk xiaomi yi, Alhamdulilah masih bisa on, tapi beberapa tombol susah dipencet, mungkin harus dibongkar ddan dibersihin

#DroneProject: H quad days...

30 Januari 2016

setelah selesai dirakit selasa kemarin, versi 2.1 bakalan ane tes terbang di lapangn sore ini bareng om nendra.

sampai di lapangan, gak langsung terbang karena masih menunggu teman baru nendra yang bakal nerbangin rc pesawatnya.

lebih dri 20 menit nunggu, belum juga ada tanda tanda si teman baru datang. mungkin karena jalanan macet sore malam minggu, beliaunya berangkat dari tambun soalnya.

akhirnya kami memutuskan take off duluan, si versi 2.1 terbang normal, tpi beberapa motor masih terlihat getar karena mungkin ada yang gak balance propellernya atau esc nya.

baru satu menit terbang, eh ada rintik rintik air turun.. wehhhh...

lansung landing cepet cepet, dipak seadanya, langsung cabut ke rumah...

31 Januari 2016

abis dhuhur, sempet konsep lagi alu versi 2.1 nya. buat mengeliminasi getaran propeller yang menggila, konsep mounting motornya aku ubah dari sebelumnya berbahan serat nylon yang diattach ke batang lengan frame alumunium, sekarang motornya directly attached ke lengan frame alumunium.

untuk itu, aku potong lagi holo alumunium karena lengan asli 2.1 kurang panjang. sekarang aku bikin lebih besar ukuran motor to motornya buat mengakomodasi propeller 10.45 oem. so nanti bisa tes pakai prop 9.45 asli DJI E310 dan 10.45 oem. jadilah frame v2.2

tes terbang sore ditemani rayhan dan nendra beserta krucil-krucilnya.

terbang awal lancar jaya pakai prop 10.45, tapi yang bermasalah sekarang adalah TX RX nya, dua kali RTL initiated padahal jaraknya masih dekat banget... di tengah lapangan dan di sisi kanan lapangan. untung landing RTL nya presisi di posisi take off awal :) mungkin karena GPS nya sekarang ane mount pakai holder yang tinggi ya hehe, (beli 50 rebu di jaknot). oiya dual antena RX nya juga udah aku mount pake formasi V dengan bantuan holder alumunium bikinan dewek, tetep aja gampang lost.. wew..

sempet jatuh karena manuver terlalu rendah n throtle kurang :{

gak ada kerusakan fisik, tapi pas terbang gyro/acceleratornya error.. di tower keliatan muter muter mbolak mbalik quadnya, padahal dia lagi diem..

ane buka casingnya, n reset APM nya, balik lagi normal..

terbang lagi tapi pas ketinggian +-15 meter, tiba tiba v.2.2 susah dikendaliin, gak terasa terbang menuju sawah berair.. wew.. susah payah aku balikin arahnya, eh di bawah banyam anak anak lari larian, meluncur ke bawah arah pohon.. dah duar... nabrak pohon dah...

kerusakan fisik minor, GPS holdernya lepas, karena emang cuman ane lem kejar target kemarin mo test flight hehe.

akhirnya GPS ane tempel aja di tutup batere, efeknya, lock GPS lamo nian... HDOP nya juga tinggi bener, tapi pas udah ngelock, normal normal aja.

buat jaga jaga, terbang rendah jarak dekat dengan attitude yang lemah lembut hehe. hasilnya, terbang normal kuat sampe 20 menitan batas batere 3.6 per cell..

setelah direviu, ada kelemahan signifikan dari frame H quad ini.. karena posisi baterenya relatif selevel ama propeller, ketika ditabrak angin kenceng, si quad gampang goyang karena gak punya pemberat di bawah..

hmm.. kayaknya asyik ni bikin experimen buat DIY alumunium frame quad dihedral :)