#Family #DroneProject: Water Crash

 13 - 14 February 2016

Tidung Island Picnic

Piknik kali ini disponsori oleh nenek anak-anak :D
ikut rombongan piknik sekolahan yang nenek pimpin, lumayan ruame satu bus gede plus satu bus sedang.

Take off dari rawa lumbu bekasi via muara angke trus nyebrang ke pulau tidung via transit gdi beberapa pulau, gak tahu nama pulau2nya.

Ternyata di pulau-pulau tersbeut sinyal kartu tri masih ada :D

Liburan diisi dengan jalan-jalan ke sekitar jembatan cinta dengan menaiki sepeda ontel yang udah dibooking ama pemandu. Asyik juga, ane ma bini naek ontel, anak-anak ikutan nenek-neneknya naik bentor :D

Malamnya acara puncak yaitu pesta nyanyi2 dan lomba macem2, tapi ane gak ikutan, mending tidur di penginapan hehe.

Sebenarnya ane bawa quadcopter S500, tapi ane masih ragu buat nerbangin soalnya APM 2.8 nya masih aneh, kadang miring sendiri, keknya sensor gyronya bermasalah... :(

di hari pertama, ane terbangin di deket jembatan cinta, tapi gak berani tinggi-tinggi, masih aman, lumayan dapat beberapa foto unik.

Hari kedua, siang menjelang pulang, ane coba terbang di depan penginapan. Terbang awalnya normal, sempet foto2 pake mode burst 5 second.

Pas kira-kira menit ke 4, eh tiba-tiba oleng,,,, pas masih di atas air laut lagi.. wew

Jatuh tapi masih di area penginapan.. jatuh di air :(

langsung dengan sekejap lari nyemplung nyelametin si quad. Air yang awalnya jernih jadi butek, cuman ngandelin tangan doang, menggapai nggapai di dalem air dengan kedalaman sekitar 70cm. Pertama dapat si quadnya, langsung dah cabut batere, weh ternyata xiaomi yi nya lepas,, gapai-gapai lagi hampir semenit baru ketemu (xiaomi yi nya tanpa waterproff case :(

Pas dapet semua langsung ane bawa ke kamar mandi, ane mandiin tuh quad, biar garamnya bisa ilang (garam bisa bikin cepat korosi, bahaya buat motor brushless, baut-baut, ama komponen-komponen pcb..

Akhirnya, seperti halnya ketika pulang dari wisata pulau kangguru... pulang wisata pulau tidung pun dengan wajah murung.. tapi alhamdulilah nya kali ini drone nya gak ilang -_-


Sampai di rumah, semua part ane bongkar dan semua selain frame ane masukin ke karung beras, seperti halnya ketika handphone kecemplung ke air :)

tiga hari kemudian, ane buka bungkusan beras, dengan status parts sebagai berikut:

APM buka casing, masih ada airnya dikit
GPS buka casing, bersih dari air

APM masih bisa nyala n konek ke MP
GPS juga masih OK,
tapi compass bermasalah . kayaknya internal compasnya APM rusak.

Batere Multistar 3s 5200 ada bercak2 putih di connector charge ama discharge nya, tpi dites n dicharge nyala.. horee. sujud syukur

untuk esc dan kamera, ane buka setelah seminggu di rendaman beras :D
hasilnya, esc rusak satu. Untuk brusless motornya, semua masih normal cuman agak seret karena mungkin masih mengandung garam kering = korosi :(

Untuk xiaomi yi, Alhamdulilah masih bisa on, tapi beberapa tombol susah dipencet, mungkin harus dibongkar ddan dibersihin

#DroneProject: Another Crash

(2 Januari 2016)

tersangka penyebab eror kemarin kayaknya masalah ama kompas eksternalnya. setelah lemot pakai port sebelah power module port, kmrin aku pindah ke port sebelah gps, mungkin ini yg bikin gak terkendali.

Tadi akhirnya aku nonaktifkan kompas eksternalnya. untungnya ini apm2.8 jdi punya kompas internal.

sewaktu dikalibrasi, kompas berjalan semestinya.

sorenya tes terbang lagi bareng om nendra. rencana terbang rendah aja, 10 menit awal masih jos.

eh tiba2 si quad tak terkendali, terbang tinggi n fly away ke kiri.. initiate RTL, gak da response... sambil berdoa terus ane liatin arah terbang doi... Alhamdulilah, dua puluh meteran fly away akhirnya doi turun perlahan ke sawah.. yg untungnya lagi kering x-D

usut punya usut, kemungkinan besar si quad kehilangan sinyal dari TX.. (gak tahu knp akhir2 ini sering ilang sinyal... apa krn terbang bareng ya? sesam sinyal 2.4ghz, n TX punyaku lebih murahan. waaak...)

hilang sinyal, n pas take off belum dpt gps 3D lock... oalah... gara2 kabel otg nya putus gak bisa ngonekin tower telemetri.. jdi lupa gak ngecek status gps scr manual.. payah..

Lesson Learned..

hasil crash: antena RX rusak ampir putus ke prop. ama satu nut motornya ilang, selebihnya alhamdulilah aman.

take off lagi, sebelumnya cek gps 3Dlock dulu. n she flys great... :) alhamdulilah..

eh malah si nendra yang jatuh.. :(

Sayang lupa ngepotoin pas sesi jatuh kali ini... dah kebiasaan jatuh si weeekkkk

#Drone Project: DIY Alumunium Frame Next Version with new brushless set

(1 Januari 2016)

Frustasi karena motor brushlessnya semrawut.. ane order aja yang baru, mumpung ada rejeki :D Alhamdulilah.. sepaket Tiger Motor Air Gear 350 ane order dari sini 

Ane pasang di DIY alumunium frame quadcopter yang kemarin, cakep setelah ane pasangin kanopi dari styrofoam trus dilapis isolasi item J

Test Flight aman terkendali, sampai bisa videoin quadnya om nendra sambil terbang.. sayang FPV belum bisa disetup, jadinya videoin sambil terbang LOS aja,, pakai ilmu perkiraan..

giliran pindah ke batere kedua, ane mo nyobain fitur auto nya, ane bikin di editor aplikasi towernya, misi ngelilingin lapangan padurenan, elah dalah, pas diinitiate, si quad gak terkendali terbang miring ke arah selatan.... untung nabrak pohon jadinya gak fly away.. L

dibantuin om nendra ngambil pakai galah wkwkw

kerusakan = frame gak simetris lagi ama satu prop retak.

Ane cobain terbang lagi mumpung batere masih ada, terbang pake manuver zig zag sambil tes kestabilan, wew... dari ketinggian -+ 10 meter, prop yang retak tadi jadi terbelah.... meluncur dah si drone ke bawah.. L tambah parah kerusakan...

sampai rumah, ane analisis penyebabnya,

ternyata penyebab flyaway adalah karena koneksi USB telemetri ke HP gak stabil, jadinya mission yang udah ane edit gak terkirim di drone, jadinya waktu diinitiate auto mode, si drone terbang berdasar mission yang udah terekam sebelumnya, yaitu di komplek perumahan sekitar 2 km dari lapangan.. weeww..

Ane coba resetting apm-nya, pakai koneksi USB, weh gak bisa konek ama mission planner di laptop... Ane coba pakai koneksi telemetri, gak bisa juga,, huwaaa....

setelah apm 2.6 gak bisa dikonekin ke gcs atopun tower, n gak bisa armed juga, ane coba ganti pake apm 2.8 yg kebetulan masih nganggur.

masalah muncul ketika kompas eksternal gak konek. akhirnya ane pindah colokan compas esternalnya ke bawah colokan gps. kompas bisa kebaca, tapi pas tes terbang di samping rumah, setelah terbang semenit, terbangnya ngaco,, maunya ke kiri mulu...

Video terbang

#DroneProject: Do It Yourself (DIY) Frame Edition

(12 December 2015)

Abis si tricopter jatuh, frame retak, motor mount patah satu, satu motor kabelnya putus, jdi kepikiran bikin frame sendiri aja make alumunium trus dikasih motor 980kv sisa-sisa peninggalan waktu pertama kali ngrakit quad.

pakai sisa2 alumunium pasang jendela kamar, ane rancang framenya pake polpen n kertas doang. sistemnya folding biar gampang dimasukin backpack.
ukurannya gak ane itung persis, pokoknya simetris and bisa muat propeller maksimum 12 inch. sapa tahu ntar pengin ganti motor kv rendah :)

skrg prosesnya baru setengah jadi, blm dipasang elektrical nya



(20 December 2015)
tdi malam dah selesai rakit quad nya, eh pas dites satu motor lemah, klo throtle nya tinggi, dia mati, yawdah mumpung dah punya frame DIY alumunium tricopter, pindahin semua jdi tri,
setelah semaleman gak tidur ngrakit, siang ni ane terbang bareng ma bro nendra, tapi sayang, cuma bisa mengudara kurang dari lima menit karena tiba2 jatuh. ternyata motor multistarnya lemah syahwat.. huwaaa...

jadi, dari 6 buah motor multistarnya, hanya dua yg normal.. parah men.  masak harus bikin bicopter??? tapi ide bagus juga neh :D

folding H quad frame


karena satu motor rusak, pindah ke Tricopter alu frame


berat total kurang dari 1 kg :)
tapi sayang, motor ketiga pun rusak... :(

#droneproject Akhir Cerita Tricopter Titus 600 ku :(

(5 Desember 2015)

Hari yang cerah di pagi hari sabtu, saat tepat buat terbang..

Ditemani wan dan rafiv, kita berencana pergi ke lapangan belakang rumah, yang ada sirkuit cross nya. Sampai dilokasi, ternyata semak belukar sudah terlalu tinggi. Akhirnya ide liar pun muncul, kita bakal terbang di area makam padurenan..... Sereeemmm..

Sebenarnya kita hanya terbang di area makam yang belum ada makamnya.. yang masih berupa tanah tandus abis pengurukan.

Colok konektor baterai, APM on, Gimbal OK, posisikan kamera ke record, GPS 3D lock -->
Take off pertama sukses dilakukan, hovering nyaman anteng, patroli di atas rumput, patroli lagi ke area mendekati makam, 5 menit berlalu, muter2, eh rafiv nangis minta pulang...

Beberapa detik kemudian, bum... dari kejauhan (posisi terbang LOS tanpa FPV) tricopternya tiba-tiba jatuh kayak tiba-tiba power hilang... Koneksi ke aplikasi Tower pun hilang, dipastikan baterenya terlepas..

Berbekal posisi koordinat terakhir di Tower dan penglihatan mata terakhir kali, suspect pertama lokasi jatuhnya si drone adalah di rerumputan dekat parit.. tapi 10 menit dicari dengan memperluas area pencarian sekitar 50 meter ke kanan dan kiri, gak ketemu juga... Gantian wan is yang searching dan ane nenangin rafiv..

Rafiv semakin kenceng nangisnya ... Akhirnya ane mo nyerah, mungkin udah ilang dimakan arwah...... naek ke motor, jalan ke arah pulang.. eh pas ditengah-tengah makam, dipinggir jalan, kita lihat tuh drone... ancur berkeping-keping dipinggir sebuah makam yang sudah terisi.. masih basah tanahnya... hu hu huuuuuu....

Satu arm patah, plate atas retak, satu brushless motor Sunnysky 720 Kv-nya terlepas kabelnya dari kumparan.. kamera Xiaomi yi dan gimbal 3 axis Quanum-nya loncat dari main frame, kondisi kamera mati, kanopi ancur-ancuran, alhamdulilah lainnya masih aman termasuk baterai multistar 5200 nya..

Dipungutlah serpihan-serpihan hasil kecelakaan pagi itu,, tidak ada tanda-tanda kehidupan.. (lah emang kagak ada yang hidup yang naek tu drone kok...) Black Box juga tak diketemukan (emang kagak ada...)

Sampai rumah, cek kamera xiaomi yi-nya, konekin ke HP HTC One M8 hasil beli seken di Aussie, elah dalah... kok gak ada rekamannya..... padahal rekaman sebelumnya masih ada.. pas terbang juga udah dipastiin sudah kedip-kedip tanda lagi mode record video...

Ih.. jadi ngeri....

(Foto menyusul)

#drone project: Auto Mode: ROI lancar normal..

28 November 2015

Sore hari baru bisa keluar rumah buat test terbang si tricopter 600 lagi. Kali ini cukup di lahan calon perumahan di belakang rumah yang masih berupa hutan semak belukar, tempat balapan burung merpati ama balapan motr cross.

Take off dari lapangan bola di pinggir hutan semak belukar. Take off pakai stabilize mode, meluncur manis terbang stabil. (note semingguan kemarin sempet gak stabil, motor kiri depan goncang-goncang, ternyata selelah dirunut, esc nya eror. Untung ada sepaket esc yang nganggur, walaupun sebenarnya dah mo dijual hehe. Akhirnya bisa stabil lagi). Ealah, masalah lain muncul, live preview FPV nya kagak nongol,, blue screen. Terpaksa panggil lagi pulang pakai RTH, mendarat mulus tpat di titik take off.

Setelah dicek ternyata kabel AV out Yicam nya kecabut gara-gara jatuh minggu lalu wew..
Terpaksa dah gak bisa FPV an dulu.

Setelah itu, mulailah berdatangan anak-anak sekitar, jadi ramai dah :D

Terbang lagi pake mode auto, pakai ROI dan SP-Line, terbang normal dan kamera selalu mengarah ke titik ROI nya (tempat nglepasing burung dara)

Terbang normal sampai pertengahan flight plan... pada teriak muter-muter...!! jatuh dah dari ketinggian 20 meter lagi X-D

Sekitar jarah 500 meteran dari titik take off, tepat di trek motorcross, untung gak pas di jalur treknya, soalnya waktu itu juga masih ada beberapa orang yang lagi latihan cross..

Baling-baling belakang patah, landing skit lepas, ujungnya retak dikit.
Sampai rumah dicek, eh ternyata gara-gara yaw servonya terlepas dari frame.. wew... jadi kayaknya akibat jatuh minggu lalu, mungkin murnya jadi kendor n lepas..

Dan yang bikin gemes lagi, ternyata kamera yicamnya error,,, kagak ngrecord pas terbang walah,, masalah opo meneh iki ndes....

Pengalaman berharga lagi, sebelum terbang harus cek setiap titik armada....

Nih skrinsut pas tes malam-malam sebelum ganti kanopi ke styrofoam (yang ini masih pake plastik jerigen minyak)

#droneproject Another Tricopter Flight Test (yang berakhir tragis...)

22 November 2015

hari ini cuaca cukup cerah, pas banget buat terbang, tapi kurang pas buat pilotnya, gerah bo...
Menjelang tengah hari kami sekeluarga naik motor ke lapangan, ummi dan anak-anak bawa bekal sekalian makan siang :D

Sembari menemani anak-anak makan siang, ane tes terbang si tricopter 600.
Terbang stabilize mode lancar, terbang auto kmode s-line normal mengelilingi bangunan bekas tribu.

Sayangnya, pas terbang auto mode yang ke dua, flight mode switch di TX nya masih ke mode RTL sisa penerbangan sebelumnya, tapi anehnya GC towernya tetep bisa take off di mode auto walo switch TX masih di RTL. Nah tololnya, pas si tricopter udah balik dari s-line, tapi masih terbang di ketinggian 20 meter, ane iseng mindah switch ke mode stabilize. Gilanya, stick trotle masih di posisi 0 karena terbang di auto mode. Dalam sedetik, si drone jatuh terhempas ke bumi. huwaaaa...

Alhasil, plate bodi bawah retak... tapi alhamdulilah yang lain aman kecuali kabel AV out yicam yang kayaknya ketarik dari moncong mini usb nya .... Oiya, pipa landing skit juga patah satu, untung masih ada cadangan dua batang di rumah... Alhamdulilah..

Sungguh bener-bener pengalaman berharga, sayang karena panik, gak sempet ngabadiin :(