Monday, November 30, 2015

#drone project: Auto Mode: ROI lancar normal..

28 November 2015

Sore hari baru bisa keluar rumah buat test terbang si tricopter 600 lagi. Kali ini cukup di lahan calon perumahan di belakang rumah yang masih berupa hutan semak belukar, tempat balapan burung merpati ama balapan motr cross.

Take off dari lapangan bola di pinggir hutan semak belukar. Take off pakai stabilize mode, meluncur manis terbang stabil. (note semingguan kemarin sempet gak stabil, motor kiri depan goncang-goncang, ternyata selelah dirunut, esc nya eror. Untung ada sepaket esc yang nganggur, walaupun sebenarnya dah mo dijual hehe. Akhirnya bisa stabil lagi). Ealah, masalah lain muncul, live preview FPV nya kagak nongol,, blue screen. Terpaksa panggil lagi pulang pakai RTH, mendarat mulus tpat di titik take off.

Setelah dicek ternyata kabel AV out Yicam nya kecabut gara-gara jatuh minggu lalu wew..
Terpaksa dah gak bisa FPV an dulu.

Setelah itu, mulailah berdatangan anak-anak sekitar, jadi ramai dah :D

Terbang lagi pake mode auto, pakai ROI dan SP-Line, terbang normal dan kamera selalu mengarah ke titik ROI nya (tempat nglepasing burung dara)

Terbang normal sampai pertengahan flight plan... pada teriak muter-muter...!! jatuh dah dari ketinggian 20 meter lagi X-D

Sekitar jarah 500 meteran dari titik take off, tepat di trek motorcross, untung gak pas di jalur treknya, soalnya waktu itu juga masih ada beberapa orang yang lagi latihan cross..

Baling-baling belakang patah, landing skit lepas, ujungnya retak dikit.
Sampai rumah dicek, eh ternyata gara-gara yaw servonya terlepas dari frame.. wew... jadi kayaknya akibat jatuh minggu lalu, mungkin murnya jadi kendor n lepas..

Dan yang bikin gemes lagi, ternyata kamera yicamnya error,,, kagak ngrecord pas terbang walah,, masalah opo meneh iki ndes....

Pengalaman berharga lagi, sebelum terbang harus cek setiap titik armada....

Nih skrinsut pas tes malam-malam sebelum ganti kanopi ke styrofoam (yang ini masih pake plastik jerigen minyak)







No comments:

Post a Comment