#droneproject Akhir Cerita Tricopter Titus 600 ku :(

(5 Desember 2015)

Hari yang cerah di pagi hari sabtu, saat tepat buat terbang..

Ditemani wan dan rafiv, kita berencana pergi ke lapangan belakang rumah, yang ada sirkuit cross nya. Sampai dilokasi, ternyata semak belukar sudah terlalu tinggi. Akhirnya ide liar pun muncul, kita bakal terbang di area makam padurenan..... Sereeemmm..

Sebenarnya kita hanya terbang di area makam yang belum ada makamnya.. yang masih berupa tanah tandus abis pengurukan.

Colok konektor baterai, APM on, Gimbal OK, posisikan kamera ke record, GPS 3D lock -->
Take off pertama sukses dilakukan, hovering nyaman anteng, patroli di atas rumput, patroli lagi ke area mendekati makam, 5 menit berlalu, muter2, eh rafiv nangis minta pulang...

Beberapa detik kemudian, bum... dari kejauhan (posisi terbang LOS tanpa FPV) tricopternya tiba-tiba jatuh kayak tiba-tiba power hilang... Koneksi ke aplikasi Tower pun hilang, dipastikan baterenya terlepas..

Berbekal posisi koordinat terakhir di Tower dan penglihatan mata terakhir kali, suspect pertama lokasi jatuhnya si drone adalah di rerumputan dekat parit.. tapi 10 menit dicari dengan memperluas area pencarian sekitar 50 meter ke kanan dan kiri, gak ketemu juga... Gantian wan is yang searching dan ane nenangin rafiv..

Rafiv semakin kenceng nangisnya ... Akhirnya ane mo nyerah, mungkin udah ilang dimakan arwah...... naek ke motor, jalan ke arah pulang.. eh pas ditengah-tengah makam, dipinggir jalan, kita lihat tuh drone... ancur berkeping-keping dipinggir sebuah makam yang sudah terisi.. masih basah tanahnya... hu hu huuuuuu....

Satu arm patah, plate atas retak, satu brushless motor Sunnysky 720 Kv-nya terlepas kabelnya dari kumparan.. kamera Xiaomi yi dan gimbal 3 axis Quanum-nya loncat dari main frame, kondisi kamera mati, kanopi ancur-ancuran, alhamdulilah lainnya masih aman termasuk baterai multistar 5200 nya..

Dipungutlah serpihan-serpihan hasil kecelakaan pagi itu,, tidak ada tanda-tanda kehidupan.. (lah emang kagak ada yang hidup yang naek tu drone kok...) Black Box juga tak diketemukan (emang kagak ada...)

Sampai rumah, cek kamera xiaomi yi-nya, konekin ke HP HTC One M8 hasil beli seken di Aussie, elah dalah... kok gak ada rekamannya..... padahal rekaman sebelumnya masih ada.. pas terbang juga udah dipastiin sudah kedip-kedip tanda lagi mode record video...

Ih.. jadi ngeri....

(Foto menyusul)

#droneproject Another Tricopter Flight Test (yang berakhir tragis...)

22 November 2015

hari ini cuaca cukup cerah, pas banget buat terbang, tapi kurang pas buat pilotnya, gerah bo...
Menjelang tengah hari kami sekeluarga naik motor ke lapangan, ummi dan anak-anak bawa bekal sekalian makan siang :D

Sembari menemani anak-anak makan siang, ane tes terbang si tricopter 600.
Terbang stabilize mode lancar, terbang auto kmode s-line normal mengelilingi bangunan bekas tribu.

Sayangnya, pas terbang auto mode yang ke dua, flight mode switch di TX nya masih ke mode RTL sisa penerbangan sebelumnya, tapi anehnya GC towernya tetep bisa take off di mode auto walo switch TX masih di RTL. Nah tololnya, pas si tricopter udah balik dari s-line, tapi masih terbang di ketinggian 20 meter, ane iseng mindah switch ke mode stabilize. Gilanya, stick trotle masih di posisi 0 karena terbang di auto mode. Dalam sedetik, si drone jatuh terhempas ke bumi. huwaaaa...

Alhasil, plate bodi bawah retak... tapi alhamdulilah yang lain aman kecuali kabel AV out yicam yang kayaknya ketarik dari moncong mini usb nya .... Oiya, pipa landing skit juga patah satu, untung masih ada cadangan dua batang di rumah... Alhamdulilah..

Sungguh bener-bener pengalaman berharga, sayang karena panik, gak sempet ngabadiin :(

(live from Adelaide series) How to Download and Use End Note (aplikasi pembantu penulisan references)

Dua hari yang lalu ane ikutan workshop yang didain ama PPIA UofA yang membahas tentang tata cara penggunaan aplikasi penunjang buat ngerjain tugas atau laporan riset kita. Ane appreciate dan sangat-sangat berterima kasih banget dah ama sekretaruat PPIA UofA, sangat sangat perhatian banget ama newbie-newbie kayak ane :)

 

Kali ini ane cuman mau share rangkuman ane ikutan acara itu, itung2 buat catatan abadi ane kalo sewaktu waktu ane lupa cara-caranya hehe

Aplikasi yang digunakan adalah End Note, bikinan Thompson Reuters, www.endnote.com, kagak tahu ane perusahaan mana itu, yang pasti uni Adelaide udah beli lisensinya dan dapat dipake buat staff dan mahasiswa nya (yang masih calon belum bias yak.. :D ). 

Aplikasi ini berguna buat membantu menulis reference beserta daftar pustaka, jadi kita tinggal klik-klik doing gak usah mikir format urutan-urutan nulisnya kayak apa karena sudah diatur ama ni aplikasi. Ini penting bro, soalnya dosen-dosen di sini sangat concern banget sampai hal-hal detil pun.

Aplikasi ini sebenernya berbayar, kagak tahu dah harga aslinya, tapi keknya ratusan deh (bukan rupiah loh yahh). Jadi sebagai mahasiswa kita dapat jatah gratis buat makainya, kalau beli keknya cuman dapat dua lisensi doang.

Ok kita mulai step-stepnya biar dapat gratisan End Note (khusus mahasiswa UofA loh yak), sori kalo bahasanya ngaco, ane emang kagak pinter nulis hiii

1

       1. Download File Installer

Buka web kampus www.adelaide.edu.au dan search aja di search engine pojok kanan atas dengan kata kunci End Note.

Atau kalau mau lebih gampang langsung aja klik ke halaman khusus technology www.adelaide.edu.au/technology/ nanti muncul kek gini

Kok gak ada End Note nya??

Sabra, scroll down aja ke bawah (yaiyalah orang down kok) pasti ketemu software, nah klik aja pasti muncul tuh yang namanya End Note.

Klik aja, nanti langsung diredirect ke halaman login kek gini

Isiin aja username n password kampus kita, kalau bisa yang punya sendiri yak, jangan punya temen. Nah bakalan muncul kek gini

Sekarang pilih Personally-Owned Devices aja (ngapain juga nginstal di computer kampus). Abis itu bakal muncul halaman yang ada tulisan End Note nya. Klik aja Endnote Licence Request Form. 

Nah sekarang tinggal isi aja form nya. Keknya si harus identitas asli, ane sih belum nyoba kalau pakai identitas palsu, apalagi alamat palsu, mau nyoba? Silahkan

Kalau udah tinggal OK-OK aja, trus ntar ada tombol buat ngedownloadnya plus ada urutan-urutan panduan penginstalannya, catat aja biar gampang pas nginstalnya (copy paste juga bias :P) Tinggal pilih aja system operasinya apa, mau windows atau mac (untuk operasi lilin ketupat kagak ada, itu mah tanya pak polantas aja)

Ntar kalau udah kedownload semua dapatnya satu file dalam format Winzip dengan nama “ENX702Inst.zip”. File itu di unzip aja langsung, ntar bakal keluar dua biji file = “ENX702Inst.msi” dan “License.dat”

2.       Installation

Untuk menginstalnya cukup klik aja file yang berformat .msi

Nanti langsung keluar kek gambar di bawah, trus klik Run and so on, next-next terus sampe selesai.

Oiya, sebelum menginstal, semua aplikasi Microsoft Office harus dimatiin semua, soalnya nih aplikasi ngelink ke Micosoft Office (Ssss…ttt, bajakan juga bisa yak :D )

3.       Exploitation

Kalau udah terinstal, format tampilannya bakal kek gambar di sini, kalau gak sama berarti and salah menginstal aplikasi yang lain, game kali…

Biar ampilannya enak dilihat, di kanan bawah ada tulisan “Layout” klik aja trus pilih “rigt – Split”

Eh sebelum itu harus dibikin dulu library nya, klik “file” à “new” à tinggal simpen di daerah yang anda sukai aja, nah baru tampilannya bakal kayak gambar di bawah ini.

Nah biar gampang kita mengatur koleksi jurnal-jurnal kita, bikinnya aja grup2 buat nampung yang sejenis, misalnya buat satu mata kuliah, atau satu macam tugas.

Tinggal klik kanan trus “create group” atau “create group set” trus dikasih judul, judulnya terserah ente bro, jangan nanya ane :D

4.       Finding Journal

Nah sekarang tahap yang paling seru nih. Mencari jurnal yang relevan buat tugas kita. Bisa dicari di situs library nya Uni Adelaide, atau disembarang tempat, tinggal tanya ke mbah gugle.

Ane kasih contoh pakai google scholar ni yang gampang.

Tinggal arahin laptop ke www.scholar.google.com atau kalau bias si lewat situs library kampus aja, disitu lebih banyak koleksi yang sudah bisa full text download.

 

Cari kata kunci yang mo dicari, trus kalau udah dapat, (posisi aplikasi End Note nya aktif yak), di bawah setiap item temuan pasti ada tulisan “cite”. Nah sebelum ente buka link jurnalnya, enakan di klik tuh tulisan buat ngesave citation nya ke “end Note” kita.

Pilih yang “Import into EndNote”, trus “open with EndNote”, nah langsung dah tuh citation tersimpan ke EndNote kita. 

Nah disebelah kanan itu ada kolom yang kosong melompong kan? Itu adalah lokasi preview jurnal kita. DI atas kolom itu ada gambar klip, klik aja buat attach jurnalnya, cari dimana kita download pdf nya tadi. Taraaa, udah masuk dah pdf kita..

5.       Applying in the assignment

Sekarang pindah aplikasi ke Microsoft Word, tulis lah apa yang jadi uneg2 sampeyan di word, nah pas mo ngasih reference, ente tinggal klik aja dimana maunya, di depan atau belakang, contohna ni, ane di belakang.

Posisikan EndNote nya hidup, dan select jurnal yang udah dijiplak (kata-katanya)

Posisikan kursor di aplikasi word di akhir kalimat,

Klik tab EndNote di atas (disamping view)

Klik Insert Citation

Klik Insert Selected Citation(s)

Taraaa, secara otomatis sudah tertulis citationnya dengan format yang seragam dan otomatis juga ntar di halaman terakhir muncul daftar pustaka yang merujuk ke jurnal tadi.

Kalau dosen nyuruh kita pakai model citation yang lain, tinggal klik kayak gambar di bawah, trus pilih lah sesuka dosennya

Siiip, thanks sharenya ya mas-mas pengurus PPIA University of Adelaide…..