#DroneProject: Another Crash

(2 Januari 2016)

tersangka penyebab eror kemarin kayaknya masalah ama kompas eksternalnya. setelah lemot pakai port sebelah power module port, kmrin aku pindah ke port sebelah gps, mungkin ini yg bikin gak terkendali.

Tadi akhirnya aku nonaktifkan kompas eksternalnya. untungnya ini apm2.8 jdi punya kompas internal.

sewaktu dikalibrasi, kompas berjalan semestinya.

sorenya tes terbang lagi bareng om nendra. rencana terbang rendah aja, 10 menit awal masih jos.

eh tiba2 si quad tak terkendali, terbang tinggi n fly away ke kiri.. initiate RTL, gak da response... sambil berdoa terus ane liatin arah terbang doi... Alhamdulilah, dua puluh meteran fly away akhirnya doi turun perlahan ke sawah.. yg untungnya lagi kering x-D

usut punya usut, kemungkinan besar si quad kehilangan sinyal dari TX.. (gak tahu knp akhir2 ini sering ilang sinyal... apa krn terbang bareng ya? sesam sinyal 2.4ghz, n TX punyaku lebih murahan. waaak...)

hilang sinyal, n pas take off belum dpt gps 3D lock... oalah... gara2 kabel otg nya putus gak bisa ngonekin tower telemetri.. jdi lupa gak ngecek status gps scr manual.. payah..

Lesson Learned..

hasil crash: antena RX rusak ampir putus ke prop. ama satu nut motornya ilang, selebihnya alhamdulilah aman.

take off lagi, sebelumnya cek gps 3Dlock dulu. n she flys great... :) alhamdulilah..

eh malah si nendra yang jatuh.. :(

Sayang lupa ngepotoin pas sesi jatuh kali ini... dah kebiasaan jatuh si weeekkkk

#droneproject Akhir Cerita Tricopter Titus 600 ku :(

(5 Desember 2015)

Hari yang cerah di pagi hari sabtu, saat tepat buat terbang..

Ditemani wan dan rafiv, kita berencana pergi ke lapangan belakang rumah, yang ada sirkuit cross nya. Sampai dilokasi, ternyata semak belukar sudah terlalu tinggi. Akhirnya ide liar pun muncul, kita bakal terbang di area makam padurenan..... Sereeemmm..

Sebenarnya kita hanya terbang di area makam yang belum ada makamnya.. yang masih berupa tanah tandus abis pengurukan.

Colok konektor baterai, APM on, Gimbal OK, posisikan kamera ke record, GPS 3D lock -->
Take off pertama sukses dilakukan, hovering nyaman anteng, patroli di atas rumput, patroli lagi ke area mendekati makam, 5 menit berlalu, muter2, eh rafiv nangis minta pulang...

Beberapa detik kemudian, bum... dari kejauhan (posisi terbang LOS tanpa FPV) tricopternya tiba-tiba jatuh kayak tiba-tiba power hilang... Koneksi ke aplikasi Tower pun hilang, dipastikan baterenya terlepas..

Berbekal posisi koordinat terakhir di Tower dan penglihatan mata terakhir kali, suspect pertama lokasi jatuhnya si drone adalah di rerumputan dekat parit.. tapi 10 menit dicari dengan memperluas area pencarian sekitar 50 meter ke kanan dan kiri, gak ketemu juga... Gantian wan is yang searching dan ane nenangin rafiv..

Rafiv semakin kenceng nangisnya ... Akhirnya ane mo nyerah, mungkin udah ilang dimakan arwah...... naek ke motor, jalan ke arah pulang.. eh pas ditengah-tengah makam, dipinggir jalan, kita lihat tuh drone... ancur berkeping-keping dipinggir sebuah makam yang sudah terisi.. masih basah tanahnya... hu hu huuuuuu....

Satu arm patah, plate atas retak, satu brushless motor Sunnysky 720 Kv-nya terlepas kabelnya dari kumparan.. kamera Xiaomi yi dan gimbal 3 axis Quanum-nya loncat dari main frame, kondisi kamera mati, kanopi ancur-ancuran, alhamdulilah lainnya masih aman termasuk baterai multistar 5200 nya..

Dipungutlah serpihan-serpihan hasil kecelakaan pagi itu,, tidak ada tanda-tanda kehidupan.. (lah emang kagak ada yang hidup yang naek tu drone kok...) Black Box juga tak diketemukan (emang kagak ada...)

Sampai rumah, cek kamera xiaomi yi-nya, konekin ke HP HTC One M8 hasil beli seken di Aussie, elah dalah... kok gak ada rekamannya..... padahal rekaman sebelumnya masih ada.. pas terbang juga udah dipastiin sudah kedip-kedip tanda lagi mode record video...

Ih.. jadi ngeri....

(Foto menyusul)

#droneproject Another Tricopter Flight Test (yang berakhir tragis...)

22 November 2015

hari ini cuaca cukup cerah, pas banget buat terbang, tapi kurang pas buat pilotnya, gerah bo...
Menjelang tengah hari kami sekeluarga naik motor ke lapangan, ummi dan anak-anak bawa bekal sekalian makan siang :D

Sembari menemani anak-anak makan siang, ane tes terbang si tricopter 600.
Terbang stabilize mode lancar, terbang auto kmode s-line normal mengelilingi bangunan bekas tribu.

Sayangnya, pas terbang auto mode yang ke dua, flight mode switch di TX nya masih ke mode RTL sisa penerbangan sebelumnya, tapi anehnya GC towernya tetep bisa take off di mode auto walo switch TX masih di RTL. Nah tololnya, pas si tricopter udah balik dari s-line, tapi masih terbang di ketinggian 20 meter, ane iseng mindah switch ke mode stabilize. Gilanya, stick trotle masih di posisi 0 karena terbang di auto mode. Dalam sedetik, si drone jatuh terhempas ke bumi. huwaaaa...

Alhasil, plate bodi bawah retak... tapi alhamdulilah yang lain aman kecuali kabel AV out yicam yang kayaknya ketarik dari moncong mini usb nya .... Oiya, pipa landing skit juga patah satu, untung masih ada cadangan dua batang di rumah... Alhamdulilah..

Sungguh bener-bener pengalaman berharga, sayang karena panik, gak sempet ngabadiin :(