(1 Januari 2016)
Frustasi karena motor brushlessnya semrawut.. ane order aja
yang baru, mumpung ada rejeki :D Alhamdulilah.. sepaket Tiger Motor Air Gear
350 ane order dari sini
Ane pasang di DIY alumunium frame quadcopter yang kemarin,
cakep setelah ane pasangin kanopi dari styrofoam trus dilapis isolasi item J
Test Flight aman terkendali, sampai bisa videoin quadnya om
nendra sambil terbang.. sayang FPV belum bisa disetup, jadinya videoin sambil
terbang LOS aja,, pakai ilmu perkiraan..
giliran pindah ke batere kedua, ane mo nyobain fitur auto
nya, ane bikin di editor aplikasi towernya, misi ngelilingin lapangan
padurenan, elah dalah, pas diinitiate, si quad gak terkendali terbang miring ke
arah selatan.... untung nabrak pohon jadinya gak fly away.. L
dibantuin om nendra ngambil pakai galah wkwkw
kerusakan = frame gak simetris lagi ama satu prop retak.
Ane cobain terbang lagi mumpung batere masih ada, terbang
pake manuver zig zag sambil tes kestabilan, wew... dari ketinggian -+ 10 meter,
prop yang retak tadi jadi terbelah.... meluncur dah si drone ke bawah.. L tambah parah
kerusakan...
sampai rumah, ane analisis penyebabnya,
ternyata penyebab flyaway adalah karena koneksi USB
telemetri ke HP gak stabil, jadinya mission yang udah ane edit gak terkirim di
drone, jadinya waktu diinitiate auto mode, si drone terbang berdasar mission
yang udah terekam sebelumnya, yaitu di komplek perumahan sekitar 2 km dari
lapangan.. weeww..
Ane coba resetting apm-nya, pakai koneksi USB, weh gak bisa
konek ama mission planner di laptop... Ane coba pakai koneksi telemetri, gak
bisa juga,, huwaaa....
setelah apm 2.6 gak bisa dikonekin ke gcs atopun tower, n
gak bisa armed juga, ane coba ganti pake apm 2.8 yg kebetulan masih nganggur.
masalah muncul ketika kompas eksternal gak konek. akhirnya
ane pindah colokan compas esternalnya ke bawah colokan gps. kompas bisa kebaca,
tapi pas tes terbang di samping rumah, setelah terbang semenit, terbangnya
ngaco,, maunya ke kiri mulu...
Video terbang
Video terbang
No comments:
Post a Comment