Tuesday, April 26, 2016

#DroneProject: Another Crash


(2 Januari 2016)
tersangka penyebab eror kemarin kayaknya masalah ama kompas eksternalnya. setelah lemot pakai port sebelah power module port, kmrin aku pindah ke port sebelah gps, mungkin ini yg bikin gak terkendali.
Tadi akhirnya aku nonaktifkan kompas eksternalnya. untungnya ini apm2.8 jdi punya kompas internal.

sewaktu dikalibrasi, kompas berjalan semestinya.

sorenya tes terbang lagi bareng om nendra. rencana terbang rendah aja, 10 menit awal masih jos.
eh tiba2 si quad tak terkendali, terbang tinggi n fly away ke kiri.. initiate RTL, gak da response... sambil berdoa terus ane liatin arah terbang doi... Alhamdulilah, dua puluh meteran fly away akhirnya doi turun perlahan ke sawah.. yg untungnya lagi kering x-D

usut punya usut, kemungkinan besar si quad kehilangan sinyal dari TX.. (gak tahu knp akhir2 ini sering ilang sinyal... apa krn terbang bareng ya? sesam sinyal 2.4ghz, n TX punyaku lebih murahan. waaak...)

hilang sinyal, n pas take off belum dpt gps 3D lock... oalah... gara2 kabel otg nya putus gak bisa ngonekin tower telemetri.. jdi lupa gak ngecek status gps scr manual.. payah..

Lesson Learned..

hasil crash: antena RX rusak ampir putus ke prop. ama satu nut motornya ilang, selebihnya alhamdulilah aman.

take off lagi, sebelumnya cek gps 3Dlock dulu. n she flys great... :) alhamdulilah..


eh malah si nendra yang jatuh.. :(

Sayang lupa ngepotoin pas sesi jatuh kali ini... dah kebiasaan jatuh si weeekkkk

No comments:

Post a Comment